Сегодня появилось - коробка АКПП, при включении режима "Д" начинает дрожать педаль тормоза (похоже как при срабатывании АБС). Наводка - меняли воздушный фильтр (может как-то связано...). Дрожание полностью совпадает с режимом работы двигателя. Проявляется именно только в режиме "Д". Во всех остальных (в т.ч. и назад) ничего нет.

Посмотрите на корпус воздушного фильтра, от вибрации двигателя он вибрирует и цепляет бачок с тормозной жидкость, идет вибрация.
Когда ставил корпус воздушного фильтра и затягивал болты случайно сместил его чуток назад.
Во всяком случае у меня было именно так, в режиме езды.
Открутил чутка болты, поправил корпус фильтра подальше от бачка (вперед к аккумулятору), затянул болты и проблема самоустранилась.

Спасибо большое. Причина была, правда, немного в другом. Шланг от впускного коллектора до вакуумного усилителя касался корпуса воздушного фильтра. Отодвинул шланг - все стало нормально. А фильтр подвигаться не пожелал - садится четко на свои посадочные места.

Не за что, в принципе почти угадал)