Пришло время и я тоже решил заняться вопросом сопряжения телфона и головного устройства
Меня интересовала прежде всего навигация, потому как за городом, даже если хорошо знаешь дорогу, при обгонах очень важно знать что ждет впереди.
Получилось не с первого раза, но таки получилось

Возможно, следующая инструкция (а скорее рекомендации) кому-то помогут быстрее разобраться с этим вопросом.
Иотого, подопытный телефончик - относительно старенький (Samsung Galaxy J3 (2016), Android v5.1.1)
1. На телефон предварительно ничего доустанавливать не нужно.
2. Настраиваем блютуз, например, через приложение для звонков на ГУ (там слева в боковом меню будет соответствующий пункт)
3. На телефоне включаем режим отлатки через USB. По умолчанию, соответствующий пункт скрыт. В сети есть много примеров для разных версий андроида как его открыть.
4. Подключаем телефон родным шнурком к ГУ в USB1 разъем (который находится под самим же ГУ). Разрешаем подключение ГУ к телефону на постоянной основе.
5. Сразу после подключения, на телефоне будет предложено установить соответствующее приложение, соглашаемся. Далее оно попросит запускать себя каждый раз при подключении - тоже соглашаемся, иначе ГУ будет писать сообщения об ошибке.
По идее, на этом и всё, но в моём случае пришлось ещё перезагрузить телефон, т.к. Cloudrive на ГУ упорно не хотело видеть подключение по USB. После перезагрузки телефона, всё сразу заработало.




Ну и сама навигация




По-умолчанию, приложение автоматически подстраивается под текущую ориентацию экрана. Но её можно и принудительно выбрать в боковом меню (вторая справа иконка):

В целом, всё работает довольно шустренько.